Projekt Z ústavu do obce: několik kroků byl napsán v roce 1995 pro Americko- židovskou organizaci JDC, která v České republice pořádala sérii vzdělávacích akcí pro profesionály v oblasti služeb pro lidi se zdravotním postižením. JDC Také financovala některé projekty připravené absolventy seminářů. Milanův projekt byl jedním z nich.